Milenka behaalde een master in de Politieke Wetenschappen aan de VUB. Sinds 2008 is ze werkzaam op de Plantijn Hogeschool (nu AP hogeschool) binnen het departement Business en Recht.
Tot 2013 was zij Erasmus-Coördinator voor de opleidingen Office Management, Rechtspraktijk en Hotelmanagement en werkte zij als coördinator mee aan PWO-projecten. Vanaf 2013 werd zij onderzoeksmedewerker en voerde zij naast meerjarige PWO-projecten ook een aantal kortere onderzoeksprojecten uit voor externe opdrachtgevers.
Voor haar tewerkstelling bij de AP Hogeschool, was zij gedurende 12 jaar werkzaam bij het Verbindingskantoor van de Verenigde Naties in Brussel waar zij eerst voor het United Nations Development Programme (UNDP) en later voor het United Nations Human Settlements Programme (UNHABITAT) werkte.